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HOME > 製品情報 > 変位センサ > CD33シリーズ > 種類・標準価格・仕様

C-MOSレーザ変位センサ
CD33シリーズ

コストハーフを実現する
組込用レーザ変位センサ

  • 鏡面体・透明体用の正反射型とRS-422タイプもラインナップ
  • アンプ内蔵! しかも超軽量!
  • 精度と測定安定性を徹底追求!
  • 三菱電機・シーケンサに直接つながるコントロールユニット

種類・標準価格

種類 測定距離 繰返
精度
アナログ
出力・
通信機能
制御
出力
型 式
( )はコネクタ式
標準価格
(税別)
NPNタイプ PNPタイプ

拡散反射型
(レーザ
クラス2)
2μm
(4μm※)
4~
20mA
2ch CD33-30NA
(CD33-30CNA)
CD33-30PA
(CD33-30CPA)
98,000円
0~
10V
CD33-30NV
(CD33-30CNV)
CD33-30PV
(CD33-30CPV)
RS-422 1ch CD33-30N-422
(CD33-30CN-422)
CD33-30P-422
(CD33-30CP-422)
5μm
(8μm※)
4~
20mA
2ch CD33-50NA
(CD33-50CNA)
CD33-50PA
(CD33-50CPA)
0~
10V
CD33-50NV
(CD33-50CNV)
CD33-50PV
(CD33-50CPV)
RS-422 1ch CD33-50N-422
(CD33-50CN-422)
CD33-50P-422
(CD33-50CP-422)
10μm
(15μm※)
4~
20mA
2ch CD33-85NA
(CD33-85CNA)
CD33-85PA
(CD33-85CPA)
0~10V CD33-85NV
(CD33-85CNV)
CD33-85PV
(CD33-85CPV)
RS-422 1ch CD33-85N-422
(CD33-85CN-422)
CD33-85P-422
(CD33-85CP-422)
30μm
(45μm※)
4~
20mA
2ch CD33-120NA
(CD33-120CNA)
CD33-120PA
(CD33-120CPA)
0~
10V
CD33-120NV
(CD33-120CNV)
CD33-120PV
(CD33-120CPV)
RS-422 1ch CD33-120N-422
(CD33-120CN-422)
CD33-120P-422
(CD33-120CP-422)
75μm
(100μm※)
4~
20mA
2ch CD33-250NA
(CD33-250CNA)
CD33-250PA
(CD33-250CPA)
0~
10V
CD33-250NV
(CD33-250CNV)
CD33-250PV
(CD33-250CPV)
RS-422 1ch CD33-250N-422
(CD33-250CN-422)
CD33-250P-422
(CD33-250CP-422)

正反射型
(レーザ
クラス1)
1μm
RS-422 1ch CD33-L30N-422
(CD33-L30CN-422)
CD33-L30P-422
(CD33-L30CP-422)
2.5μm CD33-L50N-422
(CD33-L50CN-422)
CD33-L50P-422
(CD33-L50CP-422)
5μm CD33-L85N-422
(CD33-L85CN-422)
CD33-L85P-422
(CD33-L85CP-422)

※( )は応答時間Fast時の繰返精度です。
●コネクタ式は、オプションのコネクタケーブルDOL-1208-G05MFをお買い求めください。

仕様

■拡散反射型:測定距離別仕様

型 式 CD33-30□□□ CD33-50□□□ CD33-85□□□
測定中心距離 30mm 50mm 85mm
測定範囲 ±4mm ±10mm ±20mm
F.S.(フルスケール) 8mm 20mm 40mm
光源 赤色半導体レーザ 波長:655nm 最大出力:1mW
レーザクラス IEC/JIS:CLASS 2 FDA:CLASSⅡ
スポットサイズ※1 0.1×0.1mm 0.5×1.0mm 0.75×1.25mm
リニアリティ ±0.1%F.S.
繰返精度 2μm
(応答時間:Fast時のみ4μm)
5μm
(応答時間:Fast時のみ8μm)
10μm
(応答時間:Fast時のみ15μm)
サンプリング周期 0.5(初期設定)、1、1.5、2ms 4段階切換可能
応答時間※2
アベレージング
Fast 5ms以下:アベレージング1回(1ms)+感度切換時間(4ms)
Standard 12.5ms以下:アベレージング16回(8.5ms)+感度切換時間(4ms)
High-resolution 36.5ms以下:アベレージング64回(32.5ms)+感度切換時間(4ms)
温度特性 ±0.08%/℃ F.S
表示灯 距離表示 操作面上LEDバー表示(25段階)
出力表示 出力時Q1、Q2LED点灯(橙色)
入力表示 入力時MF LED点灯(橙色)
MF(マルチファンクション)入力 レーザ放射停止、外部ティーチ※3、サンプル&ホールドから選択可能 応答時間:3ms以下
接続形態 コード式:ケーブル長2m φ5 コネクタ式:M12 8ピン
保護回路 逆接続保護、過電流保護機能
保護構造 IP67
使用周囲温度/湿度 -10~+45℃/35~85% RH(氷結・結露なきこと)
使用周囲照度 太陽光:10,000lx、白熱ランプ3,000lx
耐振動 10~55Hz、複振幅1.5mm、X,Y,Z各方向2時間
耐衝撃 約50G(500m/s2)、X,Y,Z各方向3回
回路安定時間 約1.5s
ウォームアップ時間 15min. max.
材質 ケース:PBT、フロントカバー:PMMA、ケーブル:PVC
質量(コード含まず) 約65g
型 式 CD33-120□□□ CD33-250□□□
測定中心距離 120mm 250mm
測定範囲 ±60mm ±150mm
F.S.(フルスケール) 120mm 300mm
光源 赤色半導体レーザ 波長:655nm 最大出力:1mW
レーザクラス IEC/JIS:CLASS 2 FDA:CLASSⅡ
スポットサイズ※1 1.0×1.5mm 1.75×3.5mm
リニアリティ ±0.1%F.S. ±0.3%F.S.
繰返精度 30μm
(応答時間:Fast時のみ45μm)
75μm
(応答時間:Fast時のみ100μm)
サンプリング周期 0.5(初期設定)、1、1.5、2ms 4段階切換可能 0.75(初期設定)、1、1.5、2ms 4段階切換可能
応答時間※2
アベレージング
Fast 5ms以下:アベレージング1回(1ms)+感度切換時間(4ms) 7.5ms以下:アベレージング1回(1.5ms)+感度切換時間(6ms)
Standard 12.5ms以下:アベレージング16回(8.5ms)+感度切換時間(4ms) 19ms以下:アベレージング16回(13ms)+感度切換時間(6ms)
High-resolution 36.5ms以下:アベレージング64回(32.5ms)+感度切換時間(4ms) 55ms以下:アベレージング64回(49ms)+感度切換時間(6ms)
温度特性 ±0.08%/℃ F.S.
表示灯 距離表示 操作面上LEDバー表示(25段階)
出力表示 出力時Q1、Q2LED点灯(橙色)
入力表示 入力時MF LED点灯(橙色)
MF(マルチファンクション)入力 レーザ放射停止、外部ティーチ※3、サンプル&ホールドから選択可能 応答時間:3ms以下
接続形態 コード式:ケーブル長2m φ5 コネクタ式:M12 8ピン
保護回路 逆接続保護、過電流保護機能
保護構造 IP67
使用周囲温度/湿度 -10~+45℃/35~85% RH(氷結・結露なきこと)
使用周囲照度 太陽光:10,000lx、白熱ランプ3,000lx
耐振動 10~55Hz、複振幅1.5mm、X,Y,Z各方向2時間
耐衝撃 約50G(500m/s2)、X,Y,Z各方向3回
回路安定時間 約1.5s
ウォームアップ時間 15min. max.
材質 ケース:PBT、フロントカバー:PMMA、ケーブル:PVC
質量(コード含まず) 約65g

■拡散反射型:出力別仕様

種 類 アナログ電流タイプ アナログ電圧タイプ RS-422タイプ
型 式 NPNタイプ CD33-□□NA CD33-□□NV CD33-□□N-422
PNPタイプ CD33-□□PA CD33-□□PV CD33-□□P-422
電源電圧 DC12~24V、+10/-5% DC18~24V、+10/-5% DC12~24V、+10/-5%
消費電流 max.85mA
(アナログ出力を含む)
max.55mA
制御出力 出力ch数 2ch:Q1、Q2(Q2の初期設定は自己診断出力) 1ch:Q2(初期設定は自己診断出力)
出力方式 NPN/PNP オープンコレクタ出力 100mA max./DC30V 残留電圧1.8V
アナログ出力 4~20mA 負荷インピーダンス : 300Ω以下 0~10V 出力インピーダンス : 100Ω 非装備
適用法令 EMC指令(2004/108/EC) / FDA規則(21 CFR 1040.10)
適用規格 EN 60947-5-7 EN 60947-5-2

<測定条件>
指定のない測定条件は、周囲温度23℃(常温)、電源電圧DC24V、応答時間:High-resolution、測定中心距離、測定対象物体:50×50mm白セラミック、とします。
※1.測定中心距離にて中心強度の1/e2(13.5%)で定義しています。規定のスポットサイズ以外にも漏れ光があり、光軸の周囲に反射率の高いものがある場合は、その影響を受けることがあります。
※2.応答時間は、感度切換時間をプラスした時間となります。感度切換時間は、測定条件により最大4ms(CD33-250N□は6ms)の範囲で変化します。またサンプリング周期を長くすると、その比率で応答時間も長くなります。 例)サンプリング周期500μs→1000μs:応答時間12.5ms→約25ms
※3.外部ティーチを選択すると、その入力時間により設定する項目を下表のとおり変更可能です。

設定項目 入力時間
スパン調整1点目 70~130ms
スパン調整2点目 170~230ms
制御出力Q1の1点ティーチ。2点ティーチの2点目は、1分以内に同じ時間の入力を行ってください。 270~330ms
制御出力Q1の反転1点ティーチ 370~430ms
制御出力Q2の1点ティーチ。2点ティーチの2点目は、1分以内に同じ時間の入力を行ってください。 470~530ms
制御出力Q2の反転1点ティーチ 570~630ms
オフセット(ゼロリセット) 670~5000ms
オフセット解除 5000ms以上

■正反射型

型 式 NPNタイプ CD33-L30□N-422 CD33-L50□N-422 CD33-L85□N-422
PNPタイプ CD33-L30□P-422 CD33-L50□P-422 CD33-L85□P-422
測定対象物体 鏡面体、ガラス
測定中心距離 26.3mm 47.3mm 82.9mm
測定範囲 ±2mm ±5mm ±10mm
F.S.(フルスケール) 4mm 10mm 20mm
光源 赤色半導体レーザ 波長:655nm 最大出力:390μW
レーザクラス IEC/JIS:CLASS 1 FDA:CLASSⅡ
スポットサイズ※1 0.1×0.1mm
リニアリティ ±0.2%F.S.
繰返精度 1μm 2.5μm 5μm
サンプリング周期 0.5(初期設定)、1、1.5、2ms 4段階切換可能
応答時間※2
アベレージング
Fast 5ms以下:アベレージング1回(1ms)+感度切換時間(4ms)
Standard 12.5ms以下:アベレージング16回(8.5ms)+感度切換時間(4ms)
High-resolution 36.5ms以下:アベレージング64回(32.5ms)+感度切換時間(4ms)
制御出力 出力ch数 1ch:Q2(初期設定は自己診断出力)
出力方式 NPN/PNPオープンコレクタ出力、100mA max./DC30V、残留電圧1.8V
アナログ出力 非装備
通信機能 RS-422 9.6k〜256kbps
温度特性 ±0.08%/℃ F.S
表示灯 距離表示 操作面上LEDバー表示(25段階)
出力表示 出力時Q2 LED点灯(橙色)
入力表示 入力時MF LED点灯(橙色)
MF(マルチファンクション)入力 レーザ放射停止、外部ティーチ※3、サンプル&ホールドから選択可能 応答時間:3ms以下
電源電圧 DC12~24V、+10/-5%
消費電流 max. 55mA
接続形態 コード式:ケーブル長2m φ5 コネクタ式:M12 8ピン
保護回路 逆接続保護、過電流保護機能
保護構造 IP67
使用周囲温度/湿度 -10~+45℃/35~85% RH(氷結・結露なきこと)
使用周囲照度 太陽光:10,000lx、白熱ランプ3,000lx
耐振動 10~55Hz、複振幅1.5mm、X,Y,Z各方向2時間
耐衝撃 約50G(500m/s2)、X,Y,Z各方向3回
適用法令 EMC指令(2004/108/EC) / FDA規則(21 CFR 1040.10)
適用規格 EN 60947-5-2
回路安定時間 約1.5s
ウォームアップ時間 15min. max.
材質 ケース:PBT、フロントカバー:PMMA、ケーブル:PVC
質量(コード含まず) 約65g

<測定条件>
指定のない測定条件は、周囲温度23℃(常温)、電源電圧DC24V、応答時間:High-resolution、測定中心距離、測定対象物体:アルミ蒸着ミラー、とします。
※1.測定中心距離にて中心強度の1/e2(13.5%)で定義しています。規定のスポットサイズ以外にも漏れ光があり、光軸の周囲に反射率の高いものがある場合は、その影響を受けることがあります。
※2.応答時間は、感度切換時間をプラスした時間となります。感度切換時間は、測定条件により最大4msの範囲で変化します。またサンプリング周期を長くすると、その比率で応答時間も長くなります。 例)サンプリング周期500μs→1000μs:応答時間12.5ms→約25ms
※3.外部ティーチを選択すると、その入力時間により設定する項目を下表のとおり変更可能です。

設定項目 入力時間
制御出力Q2の1点ティーチ。2点ティーチの2点目は、1分以内に同じ時間の入力を行ってください。 470~530ms
制御出力Q2の反転1点ティーチ 570~630ms
オフセット(ゼロリセット) 670~5000ms
オフセット解除 5000ms以上

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