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CVS2-Rは撮影画面のカラー画像を65,536の色分解能のまま形状を判別するセンサです。従来の画像処理のように モノクロ256階調化していませんので、微妙な色の違いと形状を同時に判別できます。
特徴的な色を選択して、その色の存在する中心座標（重心）から位置と角度を補正できます。 色を1つ指定した場合は位置と拡大/縮小のみ、2つ指定した場合は角度も補正します。
登録パターンと補正された撮影画像を比較して一致度の判別を行ないます。
一致度判別は65,536色で行ないますので、非常に高精度なカラー識別が可能です。
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