ロボットアームの位置決め

ロボットにとって、ワークの傾いた個所と平行な個所を加工するのは困難な場合があります。
レーザ変位センサCD22シリーズを3台使用すれば、アーム先端とワークが常に平行になるようにフィードバックすることが可能。またCD22は小型・軽量を実現しているので、ロボットの負荷が軽く、アーム先端に取り付けてもほとんど邪魔になることはありません。