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車体の検出
超音波センサUM30で車体の検出を行います。
光電センサだと透明のガラス部分が検出できなかったり塗装色の影響を受けて誤動作しますが、超音波センサなら色や素材の影響受けない検出が可能です。
使用製品超音波センサUM30