ロボット制御のための変位センサ活用事例
当社製品の事例をまとめた「工程改善集」の中から、
変位センサを使用したロボット制御・測定の事例をご紹介します。
長距離/中距離/近距離と変位センサのレンジ別にまとめました。
ロボットを用いた工程の効率化に、ぜひお役立てください。


長距離
  • 段ボール積み下ろし時の高さ検出

  • 物流・搬送
  • 高さ・大きさ測定
  • ・CD2Hシリーズであれば最長1.2mまでの距離を非接触で測定し、段ボール箱サイズに応じた移載が可能です。
  • 【使用製品】
  • 有機EL搭載C-MOSレーザ変位センサ

    CD2Hシリーズ

  • IO-Linkマスタ

    URシリーズ

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  • ロボットアーム段積み
    アルミビレット高さ測定

  • 鉄鋼
  • 位置決め・アライメント
  • ・画像処理装置では測定できない距離を非接触で計測します。CD2Hシリーズは最長1.2mまでの距離測定を行うIO-Link対応変位センサです。
  • 【使用製品】
  • 有機EL搭載C-MOSレーザ変位センサ

    CD2Hシリーズ

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中距離
  • JEDECトレイの積上げ高さ測定

  • 電機
  • 高さ・大きさ測定
  • ・多点の非接触測定でトレイの変形歪み量を測定し、不具合に繋がるトラブルを未然防止します。
  • 【使用製品】
  • 有機EL搭載C-MOSレーザ変位センサ

    CD2Hシリーズ

  • IO-Linkマスタ

    URシリーズ

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  • 搬送ロボットのアーム垂れ測定

  • 半導体
  • 位置決め・アライメント
  • ・ウエハ移載用ロボットアームの距離変動を非接触で定点モニタし、接触トラブル防止を行います。
  • 【使用製品】
  • 有機EL搭載C-MOSレーザ変位センサ

    CD2Hシリーズ

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  • ダンボールの2枚検出/
    ロボットハンドの吸着管理

  • 物流・搬送
  • 重なり・はみ出し検出
  • ・2台のCD2Hシリーズを上下挟み込み設置で厚みを測定し、2枚送りを検出します。
  • 【使用製品】
  • 有機EL搭載C-MOSレーザ変位センサ

    CD2Hシリーズ

  • IO-Linkマスタ

    URシリーズ

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近距離
  • ロボットアームの位置決め

  • 自動車
  • 位置決め・アライメント
  • ・CD2Sシリーズを3台使用して、対象物の傾き状態を測定し次工程に繋ぎます。
  • 【使用製品】
  • 有機EL搭載コンパクトレーザ変位センサ

    CD2Sシリーズ

  • IO-Linkマスタ

    URシリーズ

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  • ロボット吸着前の高さ制御

  • 電子部品
  • 位置決め・アライメント
  • ・2D画像処理でXY軸の位置合わせを行い、CD2SシリーズでZ軸を制御します。
  • 【使用製品】
  • 有機EL搭載コンパクトレーザ変位センサ

    CD2Sシリーズ

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