| 位置形成時間 | データ更新サイクルの時間です。サイクルごとにデータは最新のものに更新されます。 |
|---|---|
| インターフェース一般情報 | 一般的な目安の値です。
 |
| オペレーショントルク | 回転時の抵抗トルク |
| 回転軸最大荷重 | ラジアル方向とアクシアル方向の最大許容荷重 |
| 回転軸最大許容変位量 | ラジアル方向とアクシアル方向の最大許容変位量（動的／静的） |
| 起動トルク | 回転し始めの時の初動トルク |
| 許容回転速度 | 回転可能な最大回転速度（rpm） |
| 繰返し精度 | 繰り返して同じ方向から同じ位置となった場合の精度 |
| コード回転方向 |
C W：Clock Wise エンコーダをシャフト側から見た時に、時計回りの方向のシャフト回転方向です（正転と表現しているページがあります)。 CCW：Counter Clock Wise エンコーダをシャフト側から見た時に、反時計回りのシャフト回転方向です（反転と表現しているページがあります）。  |
| 誤差リミット | 正しい値に対する最大偏差 |
| 最大回転数（分解能？） | （アブソタイプのみ） アブソターンデータが0に戻るまでの計測可能な最大回転数値 |
| 最大角加速度 | 最大の加速度（rad/s2） |
| 最大出力周波数 （インクリメンタルタイプ） |
パルス信号の出力周波数の最大値 例）出力周波数 ＝（回転速度rpm / 60s）×（分解能 / 4） ＝（6000rpm / 60s）×（8192 / 4） ≒204.8kHz （A・B相を利用したエンコーダの場合） |
| シャフト径 |
ソリッドシャフト：外径 ホローシャフト：内径  |
| 出力コードタイプ |
２進数値の出力コード
Gray：グレイコード Gray Excess：余りグレイコード BIN：バイナリコード BCD：BCDコード （0と1が1桁ずつ変化するコードでエンコーダに一般的に使用される） （Grayコードの一部使用しないタイプ） （一般的に使用されている２進数コード） （BINコードの0～9までを使用したもの）  |
| 初期化時間 | 仕様の電源が供給されてから、エンコーダが正常な値を出力するまでに必要な時間 |
| ゼロセット機能 |
下記方法により値をリセットする機能 ● 内蔵ボタン ● SET外部端子 ● RS422経由コマンド ● Profibus経由コマンド  外部端子および内蔵ボタンを100ms以上ONする必要があります。 |
| 測定ステップ |
ATM・ASR；360°／ステップ数 アブソタイプ出力値が変化する単位 インクリメンタルタイプ 1 channelインクリメンタルタイプ； 360°/ステップ数 2 channelインクリメンタルタイプ； 90°/ステップ数  |
| 測定ステップ偏差 | 各測定ステップの最大偏差 |
| 動作周囲温度 | エンコーダが使用・動作が可能な温度 |
| 動作周囲湿度 | エンコーダが使用・動作が可能な湿度 |
| バックラッシュ | メカニカル部品間の遊びの影響によりCW方向とCCW方向で値に違いが発生する角度。 |
| ベアリング寿命 | ベアリング寿命となるまでの使用可能な回転数 注）使用周囲温度の範囲、許容荷重以下等の仕様内で使用した場合での値 |
| 保管周囲温度 | エンコーダが保管可能な温度 |
| ロータの瞬間慣性抵抗 | エンコーダ内部の可動体の慣性抵抗（gcm2） ホローシャフトの場合、内径サイズによって値が変わります。  |
| Z相パルス | ディスクにZ相パルス用のスリットがあり、決められた位置で１回転毎にパルスが出力する様に設計されています。 |
| １回転当たりのステップ数 （１回転当たりの分解能） |
アブソリュートタイプ ；1回転により値が変化する総ステップ数 …0, 1, 2 …….. 1022, 1023, 0, 1, 2, 3 …. インクリメンタルタイプ ；1回転により1 channelの出力する総パルス数  |
